monture takahashi JP-Z

Achetée en Janvier 2010 chez optique unterlinden suite à une promo pour supporter mon T255 qui pèse 18Kg

Mes critères d'achat :
- Poids supporté 30Kg
- Monture "transportable"
- Viseur polaire
- Motorisation au choix
- Livrée avec 2 contrepoids de 8Kg

La JP-Z était la dernière évolution de la NJP dont la production s'est arrêté début 2008 après 30 ans d'existence.
La différence entre une NJP est une JP-Z :
- Montage sur pied identique à EM400
- Barre de contrepoids lisse diamètre 25mm idem EM400

Optique Unterlinden avait demandé le lancement d'une dernière série de 20 JP-Z pour leur magasin, ce que Takahashi avait refusé dans un premier temps. Un minimum de 50 était demandé pour relancer la production. Mais finalement la dernière série de 20 fut réalisée. Deux ans plus tard Optique Unterlinden décida de déstocker et sacrifia 5 modèles au prix de 3490€ début 2010.

Cette monture est d'ancienne génération et nécessite un peu d'adaptation
- motorisation à réaliser car plus disponible
- pas de queue d'aronde ou plaque support pour le montage de l'optique

La fixation de la NJP était très simple, 3 vis suffises, mais ceci avait un inconvénient. L'amplitude du réglage de l'horizontal était très faible, ce qui nécessitait de positionner le pied assez  finement vers le pôle Nord. Ceci n'était pas rédhibitoire, mais Takahashi a décidé d'adopter sur la JP-Z la fixation par un anneau en queue d'aronde comme sur l'EM400.

Afin d'être opérationnelle, il fallait donc rajouter
- Un motorisation, 1000€ chez Axis Instruments
- Un anneau en "queue d'aronde" pour montage sur mon pieds béton, 250€ chez takahashi
- Un  adaptateur queue aronde Losmandy, 250€ + barre

Soit plus de 1500€. En rajoutant ceci, j'aurais pu acheter une Gimini G42, qui supporte 40Kg, mais sans viseur polaire, sans pied et sans contrepoids.

Plutôt que d'acheter tout fait, j'ai fait le choix d'investir dans une machine outil (combiné tour fraiseuse chinoise HQ500 acheté d'occas). La dernière fois que j'avais pratiqué remonte à la seconde, mais j'en garde un bon souvenir. Aidé de conseils avisés (merci Jean Luc et collégues), j'ai donc réalisé les pièces en questions.

1. Anneau "queue aronde" en Inox :
   
   Cette anneau doit être très costaud. C'est lui qui supporte l'ensemble. Soit 25Kg de la monture, 16 Kg de contrepoids, 18Kg du newton, plus tous les accessoires.

   L inox s'est donc naturellement imposé mais l'usinage en a été que plus dur. Les cotes, mon gentillement était fournit par Rémi Petitdemange. Voici donc les plans et photos de mon anneau en Inox.
   
    

    
   

   
    

2. Plaque d'adaptation pour montage optique :

   La difficulté est que le dessus de la monture n'est pas lisse. Il y a un rebord de 6mm de haut et 70mm de diamètre qui ne permet pas le montage d'une simple plaque. J'ai fait le choix de mettre une plaque en Inox de 10mm d'épaisseur avec un trou centrale de 70mm pour fixer les anneaux du tube optique. La plaque est fixée sur la monture via 4 vis M12.

   

3. Motorisation :

    Je possède actuellement un MCMTII. 2 possibilités étaient envisagées pour le montage des moteurs

   - Motorisation directement sur le vis sans fin :
   avantage : montage simple, possibité de mettre de gros moteur
   inconvénient : motorisation déportée sur le coté pouvant géner, risque de transmission vibration moteur.

   - Motorisation par courroie :
   avantage: moteur intégré à la monture, limitation des vibrations par la courroie, augmentation de la réduction finale
   inconvénient : limitation du diamètre moteur donc puissance moindre

   Mon choix s'est porté sur la motorition avec courroie. Plus complexe à concevoir, surtout que je souhaitais avoir un système de tendeur pour la courroie.
   

   
   Les poulies et courroies ont été achetées chez HPC.
   -  16HTD3M-09F pour la poulie des moteurs
   - 32HTD3M-09F pour la poulie des vis sans fin
   - RPP3/210/9 courroie pour les entraînements

   LES MOTEURS :

   Les tailles les plus utilisées sont des 42mm ou 56mm. Les 56mm ont l'avantage d'être plus coupleux. Les 42mm sont plus compact donc plus facile à mettre en oeuvre.
   Les plus courant sont des 200pas/tour pour ma part j'ai prit des 400pas/tour. Ceux qui sont très prisé par les astronomes sont les modèles nanotec ST4209L1704.
   

   CARACTERISTIQUE JP-Z :
   Nbre de dents en AD : 240
   Nbre de dents en DE : 144
   

   Avec poulie 32/16, moteur 0,9° soit 400pas/tour, commande 128µpas
   Ceci nous donne une réduction de
   AD : 480 soit une résolution 0,05"/µpas
   DE : 288 soit une résolution 0,09"/µpas
   
   Amplement suffisant qu'en on s'est qu'en imagerie on atteint difficilement un FWHM de 2
   
   
   

   

   Voici le résultat de l'erreur périodique

   

   Mon choix s'est avéré mauvais. Le couple est un peu juste, les moteurs ont tendance à décrocher et la précision de 400 pas tour associé à la commande du MCMTII  en 128 micro pas ne fonctionne pas correctement à basse vitesse.
   
   

   Pour une vitesse standard de pointage 2°/seconde, ce qui correspond a environ 479 fois la vitesse sidérale, et une réduction de 480 en AD, la vitesse du moteur doit être de 160tr/min.
   
   On constate sur le graphe que le couple diminue nettement à partir de 100tr/min sous 24V. Chose que j'ai pu constaté car j'ai  du reduire la vitesse a 200x la vitesse sidérale. 

   J'ai donc remplacé les moteurs par des modéles ST4118L1804 plus coupleux. Malgré une tension faible le moteur reste proche du couple nominal. J'ai tout de même alimenté le MCMTII par une alimentation 48V 5A.
   
   Avec poulie 32/16, moteur 1,8° soit 200pas/tour, commande 128µpas
   Ceci nous donne une réduction de
   AD : 480 soit une résolution 0,11"/µpas
   DE : 288 soit une résolution 0,18"/µpas

   

   
   

   Résultat, les moteurs ne décrochent plus et supportent trés bien une vitesse de 2°/seconde. Normal, ils n'ont pas la même couleur que les 400 pas/tour .....